風力發(fā)電機組在線振動系統(tǒng)主要由振動信號采集單元、風電場數(shù)據(jù)處理中心、遠程數(shù)據(jù)診斷中心三部分組成。信號采集傳輸單元實時采集風力機機艙傳動部件的振動信號，通過信號調(diào)理轉(zhuǎn)換為電壓信號，經(jīng)ADC轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號，由數(shù)據(jù)采集器進行信號整合，通過網(wǎng)線接入風場SCADA光纖監(jiān)控網(wǎng)絡中；風電場數(shù)據(jù)處理中心實時顯示測量到的轉(zhuǎn)速、振動等信號，并進行簡單的數(shù)據(jù)分析與存儲；遠端數(shù)據(jù)診斷中心采用VPN方式接入監(jiān)控網(wǎng)絡，由專家進行異常機組的故障診斷分析。具體網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1、信號采集單元
每臺風力發(fā)電機組安裝8個不同頻段的加速度振動傳感器與一個電感式接近開關，振動傳感器信號經(jīng)過信號調(diào)理器后輸出直流電壓信號，由ADC轉(zhuǎn)換器進行模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)采集器控制ADC轉(zhuǎn)換器進行數(shù)據(jù)采集，采樣頻率由控制程序進行設定。接近開關信號接入數(shù)據(jù)采集器的編碼器通道，測量電機轉(zhuǎn)速，所有測量信號均接入風電場SCADA監(jiān)控網(wǎng)絡。振動采集單元具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。
（1）振動傳感器
振動傳感器選用壓電式IEPE/ICP振動加速度傳感器，具有測量精度高、安裝可靠、信號傳輸距離遠、環(huán)境適應能力強等特點，本設計所選用振動傳感器性能滿足如下要求：①通頻傳感器靈敏度100mV/g，標準應用范圍50g，低頻傳感器靈敏度500mV/g，應用范圍10g；②頻率范圍：0.5~10kHz；③量程：不小于0~10g；④防護等級：IP65。具體選型結(jié)果及安裝位置見表1。
（2）信號調(diào)理器
設計選用2個JK343L型加速度傳感器信號調(diào)理器，通過BNC及2針MIL-C5015接頭電纜連接振動傳感器，為振動傳感器提供4mA恒流源供電電流，具有硬件濾波、去偏置電壓、抗混疊功能，同時可輸出差分電壓信號。單個JK343L信號調(diào)理器具有4個通道，24VDC恒流供電電壓，低頻下限0.08Hz，高頻上限1~100kHz，默認設置為30kHz，輸出電壓增益為1~100，默認設置為1。
（3）轉(zhuǎn)速傳感器
選用BESM18EI型電感式接近開關，安裝在齒輪箱高速軸側(cè)，用來測量電機轉(zhuǎn)速，信號接入數(shù)據(jù)采集器的增量式編碼器測速接口。
（4）ADC轉(zhuǎn)換器
采用基于AD7606芯片的8通道16位ADC同步模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，所有通道都具有高達200kSPS的采樣率，搭載二階抗混疊模擬濾波器，帶8檔數(shù)字濾波器過采樣功能，輸出接口通過8080并行方式接入數(shù)據(jù)采集器GPIO接口。
（5）數(shù)據(jù)采集器
數(shù)據(jù)采集器選用STM32F429BIT6/LQFP-208型ARM微處理器，主頻為180MHz，板載通用GPIO接口、MicroSD數(shù)據(jù)卡存儲接口、RS232串行通訊接口（SP3232）、CAN2.0通訊接口（SN65HVD230）、100M以太網(wǎng)傳輸接口（DM9000）。通過C語言編程實現(xiàn)以下功能：8通道1Hz頻率的數(shù)據(jù)連續(xù)并行采樣、8通道小于20kHz的自定義頻率1分鐘定時數(shù)據(jù)采樣、采集器離線時MicroSD卡數(shù)據(jù)存儲、以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸、編碼器通道轉(zhuǎn)速采集、與風機主控PLC CAN模塊通訊傳輸風電機組功率、溫度等附加信息。數(shù)據(jù)采集器使用100米CAT6型網(wǎng)線接入風機底部監(jiān)控柜的線路交換機，將所采集的信號發(fā)送到SCADA監(jiān)控網(wǎng)絡。
2、風電場數(shù)據(jù)處理中心
風電場數(shù)據(jù)處理中心由前臺監(jiān)控主機與后臺數(shù)據(jù)庫服務器兩部分組成，根據(jù)風電機組振動監(jiān)測與故障分析預警的需求分析、不同操作系統(tǒng)的可移植性及大數(shù)據(jù)分析的便利性，采用Python語言環(huán)境開發(fā)前臺監(jiān)控軟件。
（1）前臺監(jiān)控主機
前臺監(jiān)控主機所搭載的監(jiān)控軟件具備實時數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲分析、故障預測等功能，監(jiān)控主界面采用Python編程環(huán)境的PyQT5模塊開發(fā)，SocketServer模塊進行數(shù)據(jù)接收與處理，SqlServer模塊進行數(shù)據(jù)庫存儲，采用scipy、numpy、pandas庫進行數(shù)據(jù)分析。
①實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，采集各機組1S間隔的周期數(shù)據(jù)，實時顯示風機運行狀態(tài)、振動數(shù)值及振動曲線。
②數(shù)據(jù)存儲分析，將實時數(shù)據(jù)存儲到后臺服務器的數(shù)據(jù)庫中，具有數(shù)據(jù)導出、時域指標（峰值、均方根值、偏度、峭度、波形因子、峰值因子、脈沖因子、裕度因子）分析功能及錄波數(shù)據(jù)的時域分析、頻域分析功能。
③故障預測，通過自學習的方法分析歷史數(shù)據(jù)的各類時域指標，形成故障閾值，自動識別異常部件。根據(jù)部件的特征頻率設定錄波參數(shù)，定時采集振動數(shù)據(jù)，通過FFT變換、包絡解調(diào)分析等識別故障部位及損壞程度。
（2）數(shù)據(jù)庫服務器
數(shù)據(jù)庫服務器作為在線振動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心，搭建Postgre SQL 12數(shù)據(jù)庫，按風機名稱建立數(shù)據(jù)表，存儲前臺監(jiān)控軟件所獲取的風機振動、轉(zhuǎn)速、功率、溫度等所有信息，同時也以獨立文件形式存儲定時采集的高頻錄波數(shù)據(jù)。
3、遠程數(shù)據(jù)診斷中心
遠程數(shù)據(jù)診斷中心通過防火墻VPN方式接入風電場的監(jiān)控網(wǎng)絡，主機具備使用Web網(wǎng)頁連接訪問數(shù)據(jù)庫，導出歷史數(shù)據(jù)、錄波數(shù)據(jù)的功能，振動分析專家可使用專業(yè)分析軟件對數(shù)據(jù)進行診斷分析，檢驗自動分析結(jié)果的準確性，及時生成監(jiān)測報告，保證設備安全運行。
